Приблизительный список вопросов по тесту КСР Теория механизмов и машин. Вопросы взяты из открытых источников в сети. 

В состав структурной группы Асура входят звенья, образующие между собой только____кинематические пары
Модуль силы инерции , действующей на звено механизма массой , движущегося поступательно с линейным ускорением центра масс звена , равен:
Авторами формулы для определения степени свободы пространственных механизмов являются
Коэффициент неравномерности хода механизма , угловая скорость звена приведения которого за один цикл установившегося движения изменяется от  до , равен    
Коэффициент полезного действия  двухступенчатого зубчатого редуктора с передаточным числом  и мощностями на входе  и  равен…
Шатун 2 и ползун 3 с кинематическими парами А; В и С образуют структурную группу Асура        класса
Структурная группа Ассура, звенья которой образуют замкнутый контур в форме четырехугольника, по классификации И.И. Артоболевского, относится к      классу
Модуль линейной скорости точки D при ; ; равен:         
Модуль линейной скорости т. А равен        
Модуль момента  пары сил инерции звена механизма массой  и осевым моментом инерции , вращающегося с угловым ускорением , равен…
Начальный механизм, состоящий из стойки О и ведущего звена-кривошипа 1, является механизмом       класса
Угловая скорость звена 2 кулачкового механизма равна          
Коэффициент полезного действия  механического комплекса, состоящего из последовательно соединенных ременной передачи и редуктора с коэффициентами полезного действия соответственно  и , равен…
Формула строения рычажного механизма, состоящего из представленных на рисунке структурных групп, имеет вид         
Кинетическая энергия звена с массой  и осевым моментом инерции , вращающегося с постоянной угловой скоростью  равна       
Модуль линейной скорости т. А механизма равен       
Модуль нормального ускорения  шарнира A равен      
Модуль линейной скорости т. В равен         
Масса маховика m диаметром , статическим дисбалансом  и смещенным на  центром масс, равна      
Степень свободы синусного механизма равна…
Величина модуля вращающего момента  для приведения в действие двух металлических катков с коэффициентом трения  равна….
Мощность  на входе двухзвенного зубчатого механизма с передаточным числом , мощностью на выходе  и коэффициентом полезного действия , равна… 
Статический дисбаланс  маховика диаметром  и массой , центр масс которого смещен относительно оси вращения на  равен    
Кинетическая энергия  звена массой  и осевым моментом инерции , вращающегося с постоянной угловой скоростью  равна     
Приведенный к валу кривошипа 1 момент от силы  равен     
Степень свободы кулачкового механизма равна…
Степень свободы кулисного механизма равна…
Угловая скорость звена 2 синусного механизма равна       
Коэффициент трения скольжения  между двумя металлическими катками равен…
Центр масс колеса диаметром , массой  и статическим дисбалансом  смещен относительно оси вращения на величину  равную    
Степень подвижности группы Асура равна…
Степень свободы шарнирно-рычажного механизма равна…